4月23日，2024款丰田赛那SIENNA正式上市。
新车一共推出9款车型，建议零售价区间为29.98万元-41.08万元，但发布会现场给出了相比老款建议零售价最高下调1万元和官方App下定权益1.5万元的优惠，因此优惠后的售价为28.48万元-39.58万元。
作为年度改款车型，新车的主要升级在配置，其中新增了E-Four四驱车型，部分车型车机芯片升级为高通骁龙8155，第二排座椅也迎来升级。
外观方面的改动可以忽略不计，内饰和配置方面的变化才是此次年度改款的重点。新车增加第二排一体式航空座椅，具备三档通风加热调节、16点按摩，以及包含座椅电动调节按钮、手机储物槽、翻转杯架、集成小桌板、Type-C充电口、座椅通风加热按键在内的六项便捷人性化功能。
为了让车载智能座舱的体验更佳，部分车型将车机芯片升级为高通骁龙8155，虽然相比目前业内顶级的8295有一定差距，但对于一台宜商宜家的MPV来说，已经足够。
中控屏幕方面，低配车型从8英寸升级为10.25英寸，高配车型则依旧保持12.3英寸。中控车机支持苹果CarPlay、华为HiCar、百度CarLife三大手机系统互联，语音交互系统甚至还能听懂普通话与方言混搭的语言。
动力方面依旧维持2.5L发动机+电动机组成的HEV混动系统，发动机最大功率139kW，峰值扭矩236Nm。不过，高配车型新增E-Four四驱版车型，也就是在后轴上会增加一个电机，让这辆车的动力表现和抓地力更强。
作为对手，隔壁的别克GL8即将推出油混和插混版车型，而大众威然等产品在操控和动力上又有更好的表现，因此新款赛那SIENNA面临更激烈的市场竞争。